O que devo fazer se não conseguir acessar a impressora/servidor interno após trocar o roteador?
O Windows definirá diferentes locais de rede quando você se conectar a diferentes APs (pontos de acesso). Se você configurou como um local de rede pública, o Firewall do Windows limitará a conexão.
Por exemplo, após trocar o roteador, a impressora pode não funcionar no mesmo ambiente; ou, se você compartilhava arquivos na LAN anteriormente, pode não conseguir mais acessar o servidor.
Em geral, você pode escolher o local da rede na primeira vez que se conecta a um Wi-Fi diferente. Se você escolheu um local de rede incorreto, pode consultar o guia abaixo para modificar o local da rede em seu PC.
Para Windows 10:
Altere o perfil de rede em Configurações -> Rede e Internet.
Escolha a conexão que foi estabelecida; você acessará uma janela chamada “Perfil de Rede”. Salve-a como “Privada”.

Para Windows 7:
Altere o tipo de conexão no Painel de Controle -> Rede e Internet -> Central de Rede e Compartilhamento. Deixe-o funcionar no mesmo grupo doméstico.

Altere para “Rede Doméstica”.

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